DESKTOP
01
BQ-S1
桌面级软冰工作站
0.6 ㎡ 即可落位，插电即用。为咖啡、烘焙门店加装一条高毛利产品线。
- 产能60 杯 / 小时
- 出杯节拍45 秒
- 料仓2 × 5 L
- 整机功率1.2 kW
01 / PRODUCTS
三条产品线
三条产品线
覆盖从柜台到无人店
同一套自研运动控制内核，三种形态。无论是一平米的咖啡角，还是 24 小时无人店， 都能找到匹配的产能与占地。
FLAGSHIP
02
BQ-M3
门店级双工位机器人
双工位并行出杯，高峰不排队。可直连门店 POS 与小程序，订单自动排产。
- 产能110 杯 / 小时
- 出杯节拍32 秒
- 料仓4 × 8 L
- 整机功率2.4 kW
UNMANNED
03
BQ-X7
无人零售旗舰柜
全封闭无人柜体，扫码点单、自动出杯、云端的销量与故障预测，24 小时不打烊。
- 产能150 杯 / 小时
- 出杯节拍28 秒
- 料仓6 × 10 L
- 整机功率3.6 kW
全系参数对照
下滑查看更多| 项目 | BQ-S1 | BQ-M3 | BQ-X7 |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 (mm) | 620 × 680 × 760 | 900 × 860 × 1580 | 1200 × 1100 × 2050 |
| 整机重量 | 88 kg | 210 kg | 380 kg |
| 机械臂轴数 | 4 轴 | 6 轴 | 6 轴 + 3D 视觉 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 料仓容量 | 2 × 5 L | 4 × 8 L | 6 × 10 L |
| 料仓控温 | −6 ~ 4 ℃ | −12 ~ 4 ℃ | −18 ~ 4 ℃ |
| 清洗方式 | 半自动 CIP | 全自动 CIP · 15 min | 全自动 CIP · 12 min |
| 支付与联网 | 扫码 / Wi-Fi | POS / 小程序 / 4G | 小程序 / 刷脸 / 5G |
| 认证 | GB 4806 / CE | GB 4806 / CE / NSF | GB 4806 / CE / NSF |
02 / TECHNOLOGY
把「好吃」
把「好吃」
拆解成可复现的工艺
从落杯到成型，一支冰淇淋要经过 6 个动作、3 段温控与 1 次视觉校验。 冰擎把这套动作固化为一条 0.02 毫米级的确定性产线。
六轴协作机械臂
自主研发的伺服驱动模组，末端集成力矩感知。遇阻 0.1 秒内停机，人机同场作业无需安全围栏。
3D 视觉定位
锥筒位姿实时识别，0.3 秒完成抓取路径规划。歪斜、叠杯自动校正，无需人工摆盘。
0.3s识别到抓取
四仓恒温料仓
独立控温 −18℃ 至 4℃，氮气保鲜。余料超时自动预警，杜绝隔夜料。
±0.5℃仓内温控精度
CIP 原位清洗
一键完成全管路清洗、消毒与废水排放，15 分钟闭环。关键接触件可整拆，符合 HACCP 与门店飞检要求。
- 自动配比消毒液
- 管路压力监测
- 清洗记录上云
- 飞检留痕
云端运维
4G / 5G 双链路在线，OTA 远程升级。故障预警平均提前 48 小时推送至运维工单。
48h故障提前预警
食品级结构
316L 不锈钢与 PEEK 食品级接触件，圆角无死角设计，整机可水洗。
316L接触面材质
03 / PROCESS
28 秒，四个动作
从顾客扫码到拿到冰淇淋，全程无人介入。每一个动作都被计时、被记录、被优化。
-
01
扫码点单
小程序选口味与配料，15 秒完成下单，订单自动进入排队队列。
0 — 15 s -
02
落杯定位
视觉识别锥筒中心与倾角，机械臂完成取杯并校正到出料垂直位。
15 — 20 s -
03
螺旋出料
三段速控成型：底座慢速定型、中段匀速堆叠、顶部收尾断料。
20 — 26 s -
04
递送到手
机械臂将成品送至取餐口并翻转托举，顾客取走后自动复位待机。
26 — 28 s
04 / SCENARIOS
已经在这些地方
已经在这些地方
替你卖冰淇淋
从连锁茶饮到文旅景区，同一台设备在不同场景里跑出不同的坪效模型。
上海 · 静安嘉里中心 B1
连锁茶饮：把高峰期的排队交给机器
双工位并行出杯，峰值 110 杯/小时，可直接接入门店现有的 POS 与小程序。店员只需补料与巡检，单店释放 1.5 个人力。
- 接入现有会员体系，订单与库存同源
- 口味配方云端下发，全国门店一致
- 单店日均 300+ 杯，回本周期约 8 个月
110杯 / 小时
1.5人力节省
8个月回本
05 / MANUFACTURING
从钣金到出厂
从钣金到出厂
都在自己的厂房里
12,000 ㎡ 智造基地、4 条柔性产线。核心运动模组、控制板与出料阀体全部自研自产， 每一台设备出厂前需通过 96 道检测工序与 72 小时连续出杯测试。
0㎡ 智造基地
0条柔性产线
0台 / 年产能
0道出厂检测
Q1
来料全检
不锈钢材质光谱分析，食品接触件逐批留样。
Q2
72h 连续测试
满负荷出杯 2,000 杯，记录节拍漂移与温控曲线。
Q3
洁净度验证
CIP 后 ATP 荧光检测，菌落总数低于国标 1/10。
Q4
整机跌落与运输
模拟 1,200 km 公路运输振动，出厂前复检精度。
我们把 42 家门店的冰淇淋档口换成了冰擎。最直接的变化不是省了几个人， 而是顾客再也拍不到「歪掉的甜筒」——出品的稳定性终于可以被标准化考核。
陈劼某连锁茶饮品牌 · 运营副总裁
茶颜观色MINI CUP好邻居山野文旅云咖实验室SPACE 办公
06 / SERVICE
设备卖出去
设备卖出去
服务才刚开始
全国 68 城服务网络，备件仓前置。停机时间按小时计，不按天计。
交付与安装
签约后 15 个工作日交付，72 小时内工程师到场完成安装、调试与首杯验收。
驻店培训
2 天现场培训：日常补料、CIP 清洗、耗材更换与常见故障自处理。
备件保障
全国 6 大备件仓，常用件 24 小时发出，98% 订单当日满足。
远程运维
7×24 在线值守，远程诊断 15 分钟响应，可下发参数与固件修复。
07 / CONTACT
让第一支冰淇淋
让第一支冰淇淋
由机器做给你看
填写信息，我们会在 1 个工作日内联系你，安排就近样机演示或寄送产品样册。 支持区域代理与 OEM / ODM 合作。
- 销售热线 400-800-1234
- 商务邮箱 sales@bingqing-robotics.com
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智造基地
上海市松江区新桥镇智造路 88 号 冰擎产业园 A 栋